Агроробототехника: проблемы и перспективы

Авторы

  • Дмитрий Александрович Соловьев Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова
  • Лариса Анатольевна Журавлева ФГБНУ ВНИИ «Радуга»

DOI:

https://doi.org/10.28983/asj.y2020i8pp100-104

Ключевые слова:

агроробот, манипулятор, шагающая ходовая система, звенья, шарниры

Аннотация

В статье рассматриваются инновационные направления развития лесо- и сельскохозяйственной техники с интеллектуальными системами управления. На примере харвестера с многозвенным манипулятором и шагающим ходовым оборудованием рассмотрена кинематика. Представлены системы уравнений, характеризующие пространственное положение рабочего и ходового оборудования, имеющих большое число степеней свободы. Дана  оценка существующих проблем и перспектив развития.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

Дмитрий Александрович Соловьев, Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова

д-р техн. наук, доцент

Лариса Анатольевна Журавлева, ФГБНУ ВНИИ «Радуга»

д-р техн. наук

Библиографические ссылки

1. Боярчук А.К., Головач Г.П. Дифференциальные уравнения в примерах и задачах: спра-вочное пособие по высшей математике. Т. 5. – 2001. – Режим доступа: https://obuchalka.org/.
2. Официальный сайт компании FlierSystems . [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.iso-group.nl/en/, свободный. (20.04.2020).
3. Официальный сайт компании AutonomousTractor. [Электронный ресурс]. – Режим до-ступа: https://www.autonomoustractor.com/, свободный. (20.04.2020).
4. Официальный сайт компании Agrobot. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.agrobot.com/, свободный. (20.04.2020).
5. Официальный сайт компании Wall-Ye[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://wall-ye.com/, свободный. (20.04.2020).
6. Официальный сайт компании EcoRobotix[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.ecorobotix.com/en/, свободный. (20.04.2020).
7. Официальный сайт компании Amazone-WerkeGmbh[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://info.amazone.de/frontend.aspx, свободный. (20.04.2020).
8. Официальный сайт компании JohnDeere[Электронный ресурс.] – Режим доступа: https://www.deere.com/en/index.html, свободный. (20.04.2020).
9. Труфляк Е.В. Основные элементы системы точного земледелия. – Краснодар: КубГАУ, 2016. – 39 с.
10. Труфляк Е.В. Системы параллельного вождения. – Краснодар:КубГАУ, 2016. – 72 с.

Загрузки

Опубликован

2020-08-31

Выпуск

Раздел

Агроинженерия

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

1 2 > >>