Оптимальные режимы работы устройства управления положением сельскохозяйственного орудия в агрегате
DOI:
https://doi.org/10.28983/asj.y2023i6pp147-150Ключевые слова:
агрегат, орудие, управляемое навесное устройство, культивация междурядий, навесной механизм трактора, точность позиционированияАннотация
В статье представлен опытный образец управляемого навесного устройства, его устройство, принцип действия и технические характеристики. Описана методика проведения полевых исследований, а также представлены результаты полевого эксперимента (УНУ-3) в составе агрегата с трактором МТЗ-1221 и навесным культиватором КОН-2,8 и даны рекомендации по его применению. Установлено, что при использовании управляемого навесного устройства размах вариаций численных значений отклонения оси культиватора от линии заданной навигационным оборудованием при скорости движения агрегата от 1,39 до 1,94 м/с составил от 0,08 до 0,04, что меньше, чем без использования устройства, в 2-4 раза соответственно. Установлено, что это устройство повысит уровень позиционирования агрегируемого орудия, за счет минимизации поперечного смещения.
Скачивания
Библиографические ссылки
Семичев С. В. Анализ устройств управления траекторией движения сельскохозяйственных машин // Инновации в сельском хозяйстве. 2017. № 4(25). С. 217-221.
Semichev S.V., Smirnov I.G., Filippov R.A., Kutyrev A.I. Automated attachment device for controlling position of agricultural implements in an aggregate // E3S Web of Conferences. International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2020), С. 01050, (2020)
Perez-Ruiz M., Slaughter D. C., Gliever C., Upadhyaya S. K., Tractor-based Real-time Kinematic-Global Positioning System (RTK-GPS) guidance system for geospatial mapping of row crop transplant. Biosystems Engineering, 111(1), pp. 64-71 (2012).
Thanpattranon P., Ahamed T., Takigawa T. Navigation of autonomous tractor for orchards and plantations using a laser range finder: Automatic control of trailer position with tractor //Biosystems Engineering, 147, pp. 90-103 (2016).
Семичев С. В., Панов А. И., Мосяков М. А. Методика проведения полевых исследований управляемого навесного устройства на посевах сахарной свёклы // Аграрный вестник Верхневолжья. 2021. № 3(36). С. 76-80.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2023 Аграрный научный журнал
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
