Математическое моделирование технических средств и цифровых систем идентификации инфекционных заболеваний и удаления зараженных растений картофеля и овощных культур
DOI:
https://doi.org/10.28983/asj.y2025i7pp108-116Ключевые слова:
картофель, клубни, моделирование, параметры, форма поверхностиАннотация
Отражены закономерности изменения показателей качества работы машины для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур с автоматической системой контроля и управления режимных и технологических параметров. Получены математические модели технологического процесса работы функционирующих элементов и цифровых систем распознавания заражений растений картофеля и овощных культур при закладывании продукции на хранение. Представлены теоретические зависимости проектирования функционирующих элементов и систем автоматического контроля управления технологическими параметрами разрабатываемого машинно-технологического комплекса. Установлена закономерность варьирования величины заболеваний растений картофеля и технологических параметров работы элементов разрабатываемой машины для удаления зараженных растений. Определена графическая зависимость плотности помех системы идентификации зараженных растений картофеля и овощных культур в виде гармонической функции, учитывающая частоту помех сигнала, а также единичную импульсную функцию. Установлено, что амплитуда полезного сигнала контроллера управления положением манипулятора составляет ?max = 10 ° при частоте ?? = 10–2c–1, амплитуда помехи составляет ?max = 5 ° с частотой ?? = 8c–1. Полученное значение перемещения гидроцилиндров TS соответствует максимальной скорости поворота исполнительного механизма извлекающего устройства относительно опорного бруса, соответствующее 3,15 град/с.
Скачивания
Библиографические ссылки
Альт В. В., Исакова С. П. Планирование работ при возделывании зерновых культур: программные компоненты. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. № 4. С. 12–18.
Влияние элементов сепарирующего элеватора картофелеуборочных машин на его надежность / М. Ю. Костенко [и др.] // Техника и оборудование для села. 2020. № 7(277). С. 34–37.
Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции / Ю. Ф. Лачуга [и др.] // Техника и оборудование для села. 2018. № 7. 2–7.
Казаков С. С., Живаев О. В., Никулин А. В. Конструкционные пути снижения повреждаемости клубней посадочного картофеля при работе цепочно-ложечного высаживающего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 29–34.
Лобачевский Я. П., Бейлис В. М., Ценч Ю. С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. № 36. С. 40–45.
Лобачевский Я. П., Дорохов А. С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. Т. 15. № 4. С. 6–10.
Лобачевский Я. П., Ценч Ю. С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. № 4. С. 4–12. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12. EDN: IDJFYV.
Петухов С. Н. Состояние технического и технологического обеспечения селекции и оригинального семеноводства картофеля // Агротехника и энергообеспечение. 2018. № 4. С. 76–84.
Ракутько С. А., Ракутько Е. Н., Медведев Г. В. Разработка экспериментального фитотрона и его применение в исследованиях по энергоэкологии светокультуры // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17 № 2. С. 40–48.
Федоренко В. Ф., Мишуров Н. П., Неменущая Л. А. Анализ состояния и перспективы развития селекции и семеноводства овощных культур: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 96 с.
Ценч Ю. С., Годлевская Е. В. Математическое моделирование как инструмент проектирования сельскохозяйственных машин и агрегатов (применительно к истории развития научной школы Южного Урала) // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. Т. 17. № 2. С. 4–12.
Экспериментальные исследования по разработке автоматизированной системы регулирования плотности почвы посевной машины / А. С. Дорохов [и др.] // Агроинженерия. 2021. № 2. С. 9–16.
A harvesting robot for small fruit in bunches based on 3-D stereoscopic vision / P. Tarrio et al. // Computers in Agriculture and Natural Resources, 4th World Congress Conference, Florida, 2006. P. 270–275.
A new strawberry harvesting robot for elevated-trough culture / Q. Feng et al. // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2012. No. 5(2). P. 1–8.
Development and performance analysis on cucumber harvesting robot system in greenhouse / C. Ji et al. // Robot. 2011. No. 33(6). P. 726–730.
Field test of an autonomous cucumber picking robot / E. J. Van Henten et al. // Biosystems Engineering. 2003. No. 86(3). P. 305–313.
Mechanized planting and harvesting of onion / P. Ulger, B. Akdemir, S. Arin // Agricultural Mechanization in Asia, Africa & Latin America. 1993. No. 24. P. 23–26.
Pasaman B., Zakharchuk V. The determination of the parameters of a ploughshare-rotor potato digger // Teka Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture. 2012 No. 1. P. 43–47.
Shanmugam C. J., Senthilkumar G. Indigenous development of low cost harvesting machine // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. No. 12. P. 4489–4490.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2025 Аграрный научный журнал
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
