Испытания съемной гусеничной ходовой системы сельскохозяйственного трактора класса 0,9
DOI:
https://doi.org/10.28983/asj.y2025i8pp111-120Ключевые слова:
сельскохозяйственный трактор, испытания, задний ведущий мост, ходовая система, тяговый гусеничный модуль, резиноармированная гусеница, эксплуатационные свойстваАннотация
В статье приводятся результаты функциональных испытаний съемной гусеничной ходовой системы заднего ведущего моста трактора Беларус-622 с возможностью регулирования площади контакта гусеницы с опорной поверхностью. Проанализирован отечественный и зарубежный опыт испытаний и эксплуатации ходовых систем для различной техники, включая опыт исследователей Дании, Швейцарии, Швеции, Норвегии, включая технику, оснащенную съемными гусеничными ходовыми системами. Выявлено отсутствие общей методики испытаний и учета специфических факторов, в т.ч. перераспределение давления на почву вдоль опорной ветви гусеницы. Проведен расчет и сравнение показателя среднего давления движителей на почву для трактора базового колесного исполнения, оснащенного тяговыми гусеничными модулями (съемной гусеничной ходовой системой) для заднего и обоих ведущих мостов. Сравнительный анализ показал, что даже без увеличения площади контакта трактор со съемной гусеничной ходовой системой только на заднем мосту оказывает значительно меньшее воздействие на почву, чем тот же трактор с колесным движителем – 59,93 против 82,11 кПа. Испытания в условиях реальной эксплуатации проводили на опытном невспаханном поле со среднесуглинистым типом почвы в Рязанской области. Кинематическое несоответствие между передними и задними ведущими колесами привело к пробуксовке передних и потребовало отключения переднего моста. Для оценки тяговой способности трактора и ее возможного увеличения за счет установки съемной гусеничной ходовой системы проводили испытания по транспортировке сельскохозяйственных машин для тракторов более высокого тягового класса: полуприцепных опрыскивателей Caffini и навесной сеялки Деметра 2276-2019. При работе с сеялкой произошла потеря контакта передних колес с опорной поверхностью и их вывешивание с перемещением всей массы трактора и машины только на задние гусеничные модули. При этом выявлена высокая несущая способность гусеничных модулей и, в частности, стабилизатора тангенциальной устойчивости. Дефектовка выявила единичные признаки естественного износа поверхностей трения. Отказов функционирования не выявлено. Сформулированы направления дальнейших исследований съемных гусеничных ходовых систем в части совершенствования методик эксплуатационных испытаний, конструкторско-технологических параметров гусеничных модулей, в том числе за счет внедрения средств автоматизации и роботизации для создания адаптивных к различным почвенно-климатическим условиям ходовых систем.
Скачивания
Библиографические ссылки
Дидманидзе О. Н., Девянин С. Н., Парлюк Е. П. Трактор сельскохозяйственный: вчера, сегодня, завтра // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2020. Т. 21. № 1. С. 74–85. / Didmanidze O. N., Devyanin S. N., Parlyuk E. P. Past, present, future of agricultural tractors. Agricultural Science Euro-North-East. 2020;21(1):74–85 (in Russ.).
Зернокормоуборочные комбайны (основы теории и конструкторско-технологические устройства) / А. М. Емельянов [и др.]. Благовещенск: ДальГАУ, 2013. 285 с. / Caterpillar soil grain combine harvesters (bases of theory and constructive-technological device) / A. M. Emel'yanov, I. V. Bumbar, M. V. Kandelya, V. N. Ryabchenko, E. M. Shpilev. Blagoveshhensk, 2013. 285 p. (in Russ.).
К вопросу создания отечественного гусеничного трактора для современного сельскохозяйственного производства / В. М. Шарипов [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. 2018. № 2. С. 39–49. / Sharipov V. M., Izmaylov A. Yu., Dorokhov A. S., Fedotkin R. S., Kryuchkov V. A., Esenovskiy-Lashkov M. Yu., Ovchinnikov E. V. Creating a domestic caterpillar tractor for modern agricultural production. Tractors and Agricultural Machinery. 2018;(2):39–49 (in Russ.).
К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения / З. А. Годжаев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 3. С. 48–52. / On the development of environmentally friendly all-season vehicles for agricultural purposes / Z. A. Godzhaev, A.Yu. Izmajlov, N. E. Evtyushenkov, M. L. Kryukov. Tractors and Agricultural Machinery. 2016;(3):48–52 (in Russ.).
К обоснованию применения гусеничных машин в условиях дальнего востока / М. В. Канделя [и др.] // Дальневосточный аграрный вестник. 2018. № 2(46). С. 159–167. / Kandelya M.V., Lipkan' A.V., Ryabchenko V.N., Samujlo V.V. The question of substantiating the use of tracked vehicles in the Far East. Far Eastern Agrarian Herald. 2018;2(46):159–167 (in Russ.).
Канделя М. В., Канделя Н. М. Определение касательной силы тяги трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу // Вестник Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. 2021. № 1(42). С. 32–35. / Kandelya M. V., Kandelya N. M. Determination of tractive effort of class 1,4 tractor on half-track unit. Vestnik Priamurskogo Gosudarstvennogo Universiteta im. Sholom-Alejkhema. 2021;1(42):32–35. (in Russ.).
Канделя М. В., Канделя Н. М. Полевые испытания колесного трактора класса 1,4 с различной компоновкой ходовой части // Вестник Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. 2021. № 1(42). С. 36–40. / Kandelya M. V., Kandelya N. M. Field tests of class 1.4 wheel tractor with various devices. Vestnik Priamurskogo Gosudarstvennogo Universiteta im. Sholom-Alejkhema. 2021;1(42):36–40. (in Russ.).
Крючков В. А. К вопросу оптимизации трансмиссии колесных тракторов для установки съемных гусеничных ходовых систем // Инновации в сельском хозяйстве. 2018. № 3(28). С. 364–374. / Kryuchkov V. A. To the question of wheeled tractor transmission optimization for removable track undercarriage system mounting. Innovatsii v Sel'skom Khozyajstve. 2018;3(28):364–374 (in Russ.).
Методика проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами тяговых и транспортных машин / Р. С. Федоткин [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 3. С. 24–32. / Design method of pin engagement drive sprocketswith rubber-reinforced tracks of traction and transportation vehicles / R. S. Fedotkin, V. A. Kryuchkov, V .D. Bejnenson, V. L. Parfenov. Tractors and Agricultural Machinery. 2017;(3):24–32. (in Russ.).
Согласование тягово-сцепных качеств движителей сельскохозяйственных мобильных энергетических средств с допустимым максимальным давлением на почву / А. В. Лавров [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. № 14(3). С. 9–14. / Lavrov A.V., SHevtsov V.G., Rusanov A.V., Kazakova V.A. Matching the traction qualities of agricultural mobile power vehicles with the permissible maximum pressure on the soil. Agricultural Machinery and Technologies. 2020;14(3)9–14. (in Russ.).
Федоткин Р. С. Выбор движителя для тракторов и комбайнов // Сельский механизатор. 2019. № 4. С. 2–3. / Fedotkin R. S. The choice of propulsion for tractors and combines. Selskiy Mechanizator. 2019;(4):2–3. (in Russ.).
Construction of modern wide, low-inflation pressure tires per se does not affect soil stress / L. ten Damme, M. Stettler, F. Pinet, P. Vervaet, T. Keller, L. J. Munkholm, M. Lamand?. Soil & Tillage Research. 2020;(204):104708.
Dwyer M. J., Okello J. A., Scarlett A. J. A theoretical and experimental investigation of rubber tracks for agriculture. Journal of Terramechanics. 1993;30(4):285–298.
Keller T., Arvidsson J. A model for prediction of vertical stress distribution near the soil surface below rubber-tracked undercarriage systems fitted on agricultural vehicles. Soil & Tillage Research. 2016;(155):116–123.
Keller T., Trautner A., Arvidsson J. Stress distribution and soil displacement under a rubber-tracked and a wheeled tractor during ploughing, both on-land and within furrows. Soil & Tillage Research. 2002;(68):39–47.
Lamande M., Greve M. H., Schjonning P. Risk assessment of soil compaction in Europe – Rubber tracks or wheels on machinery. Catena. 2018;(167):353–362.
Performance of an agricultural tractor fitted with rubber tracks / G. Molari, L. Bellentani, A. Guarnieri, M. Walker, E. Sedoni. Biosystems Engineering. 2012;111(1):57–63.
Rubber track systems for conventional tractors – Effects on soil compaction and traction / J. Arvidsson, H. Westlin, T. Keller, M. Gillberg. Soil & Tillage Research. 2011;(117):103–109.
Soil structure response to field traffic: Effects of traction and repeated wheeling / L. ten Damme, P. Schj?nning, L. J. Munkholm, O. Green, S. K. Nielsen, M. Lamand?. Soil & Tillage Research. 2021;(213):105128.
Transmission of vertical soil stress under agricultural tyres: Comparing measurements with simulations / T. Keller, M Berli., S. Ruiz, M. Lamand?, J. Arvidsson, P. Schj?nning, A. P. S. Selvadurai. Soil & Tillage Research. 2014;(140):106–117.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2025 Аграрный научный журнал
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
