Аналитический обзор роботизированных платформ и машин, применяемых в сельском хозяйстве
DOI:
https://doi.org/10.28983/asj.y2025i9pp102-111Ключевые слова:
датчики, машинный комплекс, роботизированная платформа, сельское хозяйство, фитопрочисткаАннотация
Данная статья представляет аналитический обзор роботизированных платформ, применяемых в сельском хозяйстве. Рассмотрены ключевые компоненты этих платформ: локализация и позиционирование, рулевое управление, манипуляторы и планирование пути. Проанализирована работа и эффективность различных существующих роботизированных систем, включая их технические характеристики и области применения. Рассмотрено использование роботизированных платформ в семеноводстве картофеля, особенно в контексте операции фитопрочистки, которая играет критическую роль в защите культур от болезней и повышении качества продукции. В статья также подчеркнуты недостатки существующих машин для фитопрочистки картофеля, такие как ограниченная точность мониторинга состояния растений и высокая стоимость; предложены направления для будущих исследований и разработок в области автоматизации сельскохозяйственных процессов.
Скачивания
Библиографические ссылки
Аналитические исследования машинно-технологических комплексов для сорто-фитопрочистки посадок картофеля и овощных культур в селекции и семеноводстве / А. С. Дорохов [и др.] //Аграрный научный журнал. 2022. №. 4. С. 76–82. [Analytical studies of machine-technological complexes for variety-phyto-cleaning of potato and vegetable crops in breeding and seed production / A. S. Dorokhov, A. V. Sibirev, A. G. Aksenov, M. A. Mosyakov. Agrarian Scientific Journal. 2022;(4):76–82. (In Russ.)].
Кутырёв А. И., Дышеков А. И. Разработка системы управления движением роботизированной платформы на основе методов лазерной дальнометрии (LiDAR) // Агроинженерия. 2023. Т. 25. №. 2. С. 19–27. [Kutyrev A. I., Dyshekov A. I. Developing a motion control system for a robotic platform based on laser ranging methods (LiDAR). Agricultural Engineering. 2023;25(2):19–27. (In Russ.)].
Переход сельского хозяйства к цифровым, интеллектуальным и роботизированным технологиям / Е. А. Скворцов [и др.] // Экономика региона. 2018. № 3. С. 1014–1028. [Transition of Agriculture to Digital, Intellectual and Robotics Technologies / E. A. Skvortsov, E. G. Skvortsova, I. S. Sandu, G. A. Iovlev. Economy of Region. 2018;(3): 1014–1028. (In Russ.)].
Разработка автономной самоходной платформы для выполнения агротехнических задач / А. И. Дышеков [и др.] // XXXIII Междунар. инновационная конф. молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения (МИКМУС – 2021). Москва, 2021. С. 395–401. [Development of an autonomous self-propelled platform for performing agrotechnical tasks / A. I. Dyshekov, M. I. Mirzaev, D. Ya. Pavlov, I. D. Ozhigin. XXXIII International Innovative Conference of Young Scientists and Students on Problems of Machine Science (MIKMUS - 2021). Moscow. 2021: 395–401. (In Russ.)].
Разработка системы управления автономного полевого робота дифференцированного внесения агрохимических средств / М. А. Мирзаев [и др.] // XXXIII Междунар. инновационная конф. молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения (МИКМУС – 2021). Москва, 2021. С. 420–427. [Development of an autonomous field robot control system for differentiated application of agrochemicals / M. A. Mirzaev, A. I. Dyshekov, A. V. Smirnov, A. V. Peshnin. XXXIII International Innovative Conference of Young Scientists and Students on Problems of Machine Science (MIKMUS - 2021). Moscow. 2021:420–427. (In Russ.)].
Agricultural robot (Agribot): A future of agriculture / D. Moundekar, P. Nakhate, S. Ghosh, A. R. Kasetwar. International Journal for Modern Trends in Science and Technology. 2020;6(4):6–10.
An extensive review of mobile agricultural robotics for field operations: Focus on cotton harvesting / K. G. Fue, W. M. Porter, E. M. Barnes, G. C. Rains. AgriEngineering. 2020;2(1):150–174.
Bru?ien? I., ?arauskis E. The effect of field robot parameters on weed control efficiency. Proceeding of 8th International Conference on Trends in Agricultural Engineering. 2022:50–53.
Cheein F. A. A., Carelli R. Agricultural robotics: Unmanned robotic service units in agricultural tasks. IEEE Industrial Electronics Magazine. 2013;7(3):48–58.
Development status and trend of agricultural robot technology / Y. Jin, J. Liu, Z. Xu, S. Yuan, P. Li, J. Wang. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2021;14(4):1–19.
Ep?e Miss? P. T., Werner A., Almond P. Developing automated and autonomous weed control methods on vegetable crops in New Zealand. Available at: https://ssrn.com/abstract=3745319.
Erinle T. J., Oladebeye D. H., Olaposi O. I. A review of the agricultural robot as a viable device for productive mechanized farming. Available at: https://doi.org/10.31219/osf.io/wgc54.
Height and wheel track adjustable intelligent driving electric plant protection operation vehicle: patent CN 112471111 A / Zh. Kaifei, Ch. Shang, Sh. Zhao, D. Li; appl. 11/27/2020; publ. 03/12/2021.
Low-cost robot for agricultural image data acquisition / G. J. Q. Vasconcelos, G. S. R. Costa, T. V. Spina, H. Pedrini. Agriculture. 2023;13(2):413.
Robotics and labour in agriculture. A context consideration / V. Marinoudi, C. G. S?rensen, S. Pearson, D. Bochtis. Biosystems Engineering. 2019;184(3):111–121.
Saleem M. H., Potgieter J., Arif K. M. Automation in agriculture by machine and deep learning techniques: a review of recent developments. Precision Agriculture. 2021;22(6):2053–2091.
Wheeled farmland management robot with flexible profiling chassis and profiling control method: patent No. CN 111645478 B / C. Longfei., Xu. Xinyu, S. Tao, J. Yonggyu; appl. 05/27/2020; publ. 07/20/2021.
Wisse M., Chiang T. C., van der Hoorn G. D. Best practices in developing open platforms for agri-food robotics – updated final version. Available at: https://agrobofood.eu/wp-content/uploads/2022/06/D1.14-Best-Practices-in-developing-open-platforms-updated-final-version_PU.pdf
Xu R., Li C. A review of high-throughput field phenotyping systems: focusing on ground robots. Plant Phenomics. 2022(841):1–20.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2025 Аграрный научный журнал
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
