Removable tracked undercarriage system for driving axle of agricultural tractor traction class 0,9
DOI:
https://doi.org/10.28983/asj.y2023i12pp142-148Keywords:
agricultural tractor, driving axle, removable tracked undercarriage system, mover, rubber reinforced track, raction and coupling properties, soil compactionAbstract
The problems of increasing traction and coupling properties and reducing soil compaction of tractors, its incomplete annual load and the shortage in the domestic tractor fleet are noted in the article. The possibility of solving problems by installing removable tracked undercarriage systems instead of wheels is indicated. The experience of creating and using undercarriage systems for various vehicles was analyzed, including the experience of researchers from Denmark, Switzerland, Sweden, Norway, etc. The experimental structure of caterpillar modules for the rear axle of the Belarus-622 tractor is presented. The possibility of adjusting the area of tracks contact surface is provided. A decrease in pressure on the soil to 60-65 kilopascals and up to 40-50 kilopascals was obtained due to the installation of caterpillar modules, respectively, on the rear or both axles of the tractor. It is proved that the developed modules provide increasing in traction and coupling properties and decreasing in the soil compacting effect of the tractor. The expediency of developing caterpillar modules for the front axle and the prospects for their creation for traction class 1,4 tractors in order to make up for the shortage of class 2.0 tractors are substantiated. The prospects for further automation of adjusting processes of removable tracked undercarriage systems for adaptation to various soil and climatic conditions are outlined.
Downloads
References
Дидманидзе О.Н., Девянин С.Н., Парлюк Е.П. Трактор сельскохозяйственный: вчера, сегодня, завтра. – Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2020. Т. 21. № 1. С. 74-85.
Будущее тракторостроения в России / В. И. Трухачев [и др.] // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы: сб. статей 26-й Московской Междунар. межвуз. науч.-техн. конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, Москва, 12–13 мая 2022 года. М., 2022. С. 15-21.
Шарипов В.М., Измайлов А.Ю., Дорохов А.С., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Есеновский-Лашков М.Ю., Овчинников Е.В. К вопросу создания отечественного гусеничного трактора для современного сельскохозяйственного производства // Тракторы и сельхозмашины. 2018. № 2. С. 39-49.
Емельянов А.М., Бумбар И.В., Канделя М.В., Рябченко В.Н., Шпилев Е.М. Зернокормоуборочные комбайны (основы теории и конструкторско-технологические устройства). Благовещенск: ДальГАУ, 2013. 285 с.
ten Damme L., Schj?nning P., Munkholm L.J., Green O., Nielsen S.K., Lamand? M. Soil structure response to field traffic: Effects of traction and repeated wheeling // Soil & Tillage Research. 2021. Vol. 213. P. 105128.
Keller T., Trautner A., Arvidsson J. Stress distribution and soil displacement under a rubber-tracked and a wheeled tractor during ploughing, both on-land and within furrows // Soil & Tillage Research. 2002. Vol. 68. Р. 39-47.
Канделя М.В., Канделя Н.М. Определение касательной силы тяги трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу // Вестник Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. 2021. № 1(42). С. 32-35.
Лавров А.В., Шевцов В.Г., Русанов А.В., Казакова В.А. Согласование тягово-сцепных качеств движителей сельскохозяйственных мобильных энергетических средств с допустимым максимальным давлением на почву // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. № 14(3). С. 9-14.
Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 3. С. 48-52.
Arvidsson J., Westlin H., Keller T., Gillberg M. Rubber track systems for conventional tractors – Effects on soil compaction and traction // Soil & Tillage Research. 2011. № 117. P. 103-109.
Lavrov A.V., Shevtsov V.G., Zubina V.A., Khamuev V.G. Improving the methodology for assessing the level of localization of production of agricultural mobile energy devices // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 971. P. 052053.
Molari G., Bellentani L., Guarnieri A., Walker M., Sedoni E. Performance of an agricultural tractor fitted with rubber tracks // Biosystems Engineering. 2012. Iss. 1. Vol. 111. P. 57-63.
Lamande M., Greve M.H., Schjonning P. Risk assessment of soil compaction in Europe – Rubber tracks or wheels on machinery // Catena. 2018. Vol. 167. Pp. 353-362.
Канделя М.В., Канделя Н.М. Полевые испытания колесного трактора класса 1,4 с различной компоновкой ходовой части // Вестник Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. 2021. № 1(42). С. 36-40.
Dwyer M.J., Okello J.A., Scarlett A.J. A theoretical and experimental investigation of rubber tracks for agriculture // Journal of Terramechanics. 1993. Vol. 30. P. 285-298.
Канделя М.В., Липкань А.В., Рябченко В.Н., Самуйло В.В. К обоснованию применения гусеничных машин в условиях дальнего востока // Дальневосточный аграрный вестник. 2018. № 2(46). С. 159-167.
Федоткин Р.С., Крючков В.А., Бейненсон В.Д., Парфенов В.Л. Методика проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами тяговых и транспортных машин // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 3. С. 24-32.
Щельцын Н.А., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю. Сравнение тяговых показателей и долговечности гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов // Известия МГТУ МАМИ. 2017. № 4 (34). С. 81-88.
Крючков В. А. К вопросу оптимизации трансмиссии колесных тракторов для установки съемных гусеничных ходовых систем // Инновации в сельском хозяйстве. 2018. № 3(28). С. 364-374.
Федоткин Р.С. Выбор движителя для тракторов и комбайнов // Сельский механизатор. 2019. № 4. С. 2-3.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 The Agrarian Scientific Journal
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
